管子曰：身不善之患，毋患人莫己知。丹青在山，民知而取之；美珠在渊，民知而取之。是以我有过为，而民毋过命。民之观也察矣，不可遁逃。以为不善。故我有善，则立誉我；我有过，则立毁我。当民之毁誉也，则莫归问於家矣。故先王畏民。操名从人，无不强也。操名去人，无不弱也。有天子诸侯，民皆操名而去之，则捐其地而走矣。故先王畏民。在於身者庸为利，气与目为利。圣人得利而託焉，故民重而名遂。我亦託焉。圣人託可好，我託可恶。我託可恶，以来美名，又可得乎！我託可恶，爱且不能为我能也。毛嬙西施，天下之美人也，盛怨气於面，不能以为可好。我且恶面，而盛怨气焉。怨气见於面，恶言出於口，去恶充以求美名，又可得乎？甚矣百姓之恶人之有餘忌也。是以长者断之，短者续之，满者洫之，虚者实之。
管子说："可怕的是自身不善，不怕别人不了解自己。丹青在深山，人们了解并把它取出来；美珠在深渊，人们也能了解并把它取出来。所以，我个人可以有错误的行为，人民却不会有错误的评价。人民看问题是太清楚了，谁也不能瞒过他而为非作歹。所以，我有好处，人们就表扬我；我有过错，人们就指责我。对待人民的指责与表扬，不需要再回去问自家人。所以，先王总是敬畏人民的。持有善名而且听从人民，没有不强盛的；持有恶名而且抵制人民，没有不衰弱的。虽然有天子诸侯的地位，人民都持其恶名而离去，那就只好弃其领地而出走了。所以先王是敬畏人民的。人身上什么最敏感？耳目最敏感。圣人得耳目之利而依靠它，故人民倚重而名声远扬。我也要依靠它。但圣人以它行善，我则以它行恶，我用以行恶，而想求美名，怎么行呢？即使爱我的人也不能帮我得到美名的。毛嫱、西施是天下的美人，脸上满载怨气，也不能算作美。我本身丑恶而满载怨气，怨气表现在面上，恶言又出于口，以恶的实际而想美的名声，能办到么？太严重了！百姓是憎恶人有重大缺陷的。所以，过长的要断短，过短的要续长，过满的要疏泄，空了要加以充实。"
管子曰：善罪身者，民不得罪也。不能罪身者，民罪之。故称身之过者强也。治身之节者惠也。不以不善归人者，仁也。故明王有过，则反之於身。有善，则归之於民。有过而反之於身，则身惧。有善而归之於民，则民喜。往喜民，来惧身。此明王之所以治民也。今夫桀紂则不然，有善则反之於身，有过则归之於民；有过而归之於民，则民怒；有善而反之於身，则身骄。往怒民，来骄身，此其所以失身也。故明王惧声以感耳，惧气以感目，以此二者，有天下矣，可毋慎乎？匠人有以感斤欘，故绳可得断也。羿有以感弓矢，故壳可得中也。造父有以感轡筴，故遫兽可及，远道可致。天下者无常乱，无常治，不善人在则乱，善人在则治，在於既善所以感之也。
管子说："善于责备自己的，人民就不会责备他；只有不肯责备自己的，人民才去遣责。所以，承认自己错误，是‘强"的表现；修养自身节操，是‘智’的表现；不把不善之事归于人，是‘仁’的表现。所以，明君有过则归之于己，有善则归之于民。有过归之己则自身戒惧，有善归之民则人民喜悦。推善以取悦于民，反过以警戒自身，所以明君能治理人民。至于梁、纣就不是这样，有善则归之于已，有过则归之于民。过归于民则民怒，善归于己则自骄。推过以激怒人民，反善以骄纵自身，这便是身败的原因。所以明君戒惧恶声影响听，戒惧恶气影响看。这两者有关天下得失，怎么能不谨慎呢？工匠有办法影响斤斧，所以绳墨能料定木材；羿因为有办法影响弓矢，所以张弓能射中标的；造父因为有办法影响辔鞭，所以能赶速兽、致远道。天下没有常乱，没有常治。坏人当政则乱，善人当政则治。当政达到尽善，是因为善人有办法施加影响的原故。"
管子曰：修恭逊、敬爱、辞让，除怨无争，以相逆也，则不失於人矣。尝试多怨争利，相为不逊，则不得其身。大哉恭逊敬爱之道，吉事可以入察，凶事可以居丧，大以理天下而不益也。小以治一人而不损也。尝试往之中国诸夏蛮夷之国，以及禽兽昆虫之地，皆待此而为治乱。泽之身则荣，去之身则辱，审行之身而毋怠，虽夷貉之民，可化而使之爱。审去之身，虽兄弟父母，可化而使之恶。故之身者使之爱恶，名者使之荣辱。此其变名物也，如天如地，故先王曰道。
管子说："讲求恭逊、敬爱、谦让、除怨、无争，以互相对待，就不会失去人心。试行多怨、争利，互相不讲恭逊，则身亦难保。恭逊敬爱之道，是太伟大了。遇有吉事可依此精神主持祭礼，遇有凶事可依此精神主持居丧。大可以治理天下而不必增加，小可以治理一人而无需裁减，行之于京都、全中国、蛮夷之国以及禽兽昆虫，都可以靠它决定治乱。身上沾染它则荣，身上失掉它则辱。认真执行而不懈怠虽然不开化的人也能化为相爱；确实抛弃了它，虽然兄弟父母也能变为相恶。所以，在身上可以使之爱恶，在名上可以使之荣辱，其变化名物的作用，简直和天地一样大。所以，先王把这叫作‘道’。"
管仲有病，桓公往问之曰：「仲父之病病矣，若不可讳而不起此病也，仲父亦将何以詔寡人？」管仲对曰：「微君之命臣也。故臣且謁之。虽然，君犹不能行也。」公曰：「仲父命寡人东，寡人东；令寡人西，寡人西。仲父之命於寡人，寡人敢不从乎？」管仲摄衣冠起对曰：「臣愿君之远易牙、竖刁、堂巫、公子开方；夫易牙以调和事公，公曰：『惟烝婴儿之未尝』，於是烝其子首而献之公；人情非不爱其子也，於子之不爱，将何有於公？公喜宫而妒，竖刁自刑而为公治内；人情非不爱其身也，於身之不爱，将何有於公？公子开方事公十五年，不归视其亲，齐卫之间，不容数日之行；人情非不爱其亲也，於亲之不爱，将何有於公？臣闻之：务偽不久，盖虚不长。其生不良者，其死必不终。」桓公曰：「善。」管仲死，已葬，公憎四子者，废之官。逐堂巫，而苛病起；逐易牙，而味不至；逐竖刁，而宫中乱；逐公子开方，而朝不治。桓公曰：「嗟！圣人固有悖乎？」乃復四子者，处期年，四子作难。围公一室不得出。有一妇人，遂从竇入，得至公所，公曰：「吾飢而欲食，渴而欲饮，不可得，其故何也？」妇人对曰：「易牙、竖刁、堂巫、公子开方四人分齐国，涂十日不通矣，公子开方以书社七百下卫矣。食将不得矣。」公曰：「嗟兹乎，圣人之言长乎哉！死者无知则已，若有知，吾何面目以见仲父於地下。」乃援素幭以裹首而绝。死十一日，虫出於户，乃知桓公之死也。葬以杨门之扇，桓公之所以身死十一日，虫出户而不收者，以不终用贤也。
管仲有病，桓公亲自去慰问说："仲父的病很重了，如不讳言而此病不起，仲父有什么遗言教我呢？"管仲回答说："您即使不来问我，我也要有话对您说的。不过，怕您做不到罢了。"桓公说："仲父要我往东就往东，要我往西就往西，仲父对我说的话，我敢不听么？"管仲整整衣冠起来回答说："我希望您把易牙、竖刁、堂巫和公子开方辞退掉。易牙用烹调侍候您，您说，唯有婴儿的味道没有尝过，于是易牙蒸了他的儿子献给您。人情没有不爱自己儿女的，他对自己的儿子都不爱，能爱您么？您喜欢女色而忌妒，竖刁自己宫身而为您管理宫女们。人情没有不爱自己身体的，他对自己身体都不爱，能爱您么？公子开方侍奉您，十五年不回家探亲，齐国与卫国之间，不用几天行程就到了。人情没有不爱双亲的，对自己双亲都不爱，能爱您么？我听说过：作假的不可能持久，掩盖虚伪也不会长远。活着不干好事的人们，也一定不得好死。"桓公说："好。"管仲死后，埋葬完毕，桓公憎恶此四人而废掉他们的官职。但是驱逐了堂巫，却生了怪病；驱逐了易牙，却感到食味不佳；驱逐了竖刁而宫中混乱；驱逐了公子开方而感到自己的朝政没有条理。桓公说："呵！圣人也难免有错误吧！"乃重新起用四人。再过一年，四人作乱，把桓公围困在一个屋子里不得外出。有一妇女，从小洞钻入，到了桓公住所。桓公说："我饿得要吃，渴得要喝，都得不到，为什么？"宫女回答说："易牙、竖刁、堂巫、公子开方，四人瓜分了齐国，道路已十天不通了。公子开方已把七百多社的土地和人口送给卫国了。吃的东西将得不到了。"桓公说："咳，原来如此!圣人话实在是高明呵!要是死了没有知觉还好，若有所知，我有什么面目见仲父于地下呢！"便拿过头巾包头而死。死十一天，蛆虫从门缝里爬出来，才发现桓公死了。用门板掩盖了桓公的尸体。齐桓公之所以死十一天，蛆虫出户而无人收尸，就是因为最终没有用贤的原故。
桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人饮，饮酣，桓公谓鲍叔牙曰：「闔不起为寡人寿乎？」鲍叔牙奉杯而起曰：「使公毋忘出如莒时也，使管子毋忘束缚在鲁也，使宁戚毋忘饭牛车下也。」桓公辟席再拜曰：「寡人与二大夫能无忘夫子之言，则国之社稷必不危矣。」
桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人曾在一起饮酒，饮到高兴时，桓公对鲍叔说："为什么不给我祝酒？"鲍叔捧杯而起说："希望您别忘记流亡在莒国的时候，希望管仲别忘记被绑在鲁国的时候，希望宁戚别忘记车下喂牛的时候。"桓公离席再拜说："我和两位大夫能够不忘记您的忠告，国家就一定没有危险了。"