《太极拳与道功》原为南怀瑾先生在1966年于立法院之讲演，由学生们当场笔记整理而成。据云：此文只是当时随意谈话之资料，疏漏甚多，并不完整，故登出涉及很多太极拳的拳理原则，故登出以为读者之参考。讲记共分为缘起、习武经过、访道经过、漫谈练气与武功、太极拳法要经过五个主要方面的内容。